Search
Now showing items 1-3 of 3
Design and application of a two dimensional ac servo controlled platform
(2007)
Bu çalismada, iki eksenli P&P (Pick and Place) robotu ele alinmis, bu robotile neler yapabilecegimiz incelenmis, bu dogrultuda bir sistem tasarlanmis veuygulanmistir. Çalismanin ilk asamasinda uygulama için bir sistem ...
Bağımsız süspansiyonlu bir askeri taşıtın yönlendirme mekanizmasının bilgisayar destekli kinematik ve mekanik tasarımı
(2020)
Bu çalışmada, yol dışı (off-road) kullanılan bağımsız askı sistemine sahip bir aracın yönlendirme sistemi, araç kullanım isterleri doğrultusunda optimize edilmiştir. Optimizasyon sonrasında aracın dönüş yarıçapı ve simetriklik ...