Hasat makinaları biçme düzeni krank-biyel mekanizmalarının analizi ve modellemesi

Abstract

IV ÖZET Hasat makinalarınin tarımsal çalışmalar içindeki yoğun luğu dikkate alınarak, bu makinaların en önemli sorun - larınin toplandığı biçme düzeni hareket iletim mekaniz malarından birisi olan krank-biyel mekanizmalarının a - nalizi ve modellemesini amaçlayan bu çalışmada, önce değiştirilecek uzuv boyutları ve eksantrisite değeri belirlenmiş ve sabit bir strok ölçüsü için bağıntılar oluşturulmuştur. Bu veriler dikkate alınarak çıkarılan konum analizi denklemleri ve kinematik bağıntılarla me kanizmanın bir çevr imindeki, belirlenen eşit aralık sa yısı için konum, hız ve ivme- değerleri bilgisayar yar - dimi ile hesaplatılmiştır. Aynı şekilde dinamik analiz formülasyonu gerçekleştirilerek aynı aralık sayısı için mekanizmanın her konumunda, mafsal kuvvetleri, mesnet kuvvetleri, yatak kuvvetleri ve tahrik momentleri he saplatılmıştır. Krank açısının fonksiyonu olarak bilgisayar tarafından hesaplanan tahrik momentlerinin, söz konusu mekanizma için ortalama değerleri hesaplatılmiştır. Aynı aritme tik ortalamaya sahip mekanizmalar arasında, ortalamadan maksimuma ve minumuma daha az yada daha fazla sapma gösteren tahrik momenti değerlerine sahip mekanizmala - rın olabileceği göz önüne alınarak standard sapmalar ve standard sapmalardan da aritmetik ortalamanın etkisini gidermek için variyasyon katsayısı hesaplatılmiştır. Bulunan bu değerler mekanizmaların birbirleri ile kar - şilaştırılmasına ve böylelikle değerlendirme yapılabil mesine olanak sağlamışlardır. Söz konusu değerler kar şılaştırılarak, en az tahrik momenti ortalamasına sahip ve standard sapması ile variyasyon katsayısı en düşük olan ve hareket iletimi en iyi mekanizma veya mekaniz - malar belirlenmiştir.