GNSS Tabanlı Yönelim Belirleme Sisteminin Tasarımı Ve Geliştirilmesi
- Global styles
- Apa
- Bibtex
- Chicago Fullnote
- Help
Abstract
Bu çalışma kapsamında, GNSS sistemi kullanılarak yönelim belirleme konusu elealınmıştır. Yönelim kavramı bir hava aracının duruşunu ifade etmek üzere koordinatsistemleri ve koordinat sistemleri arasındaki dönüşümlerle birlikte tanımlanmıştır.Yönelim bulmak için konum çıktılarını kullandığımız GNSS alıcıları hakkında gereklibilgiler verilmiş ve sistemin çalışma prensiplerinden söz edilmiştir. GNSSsistemlerinden en yaygın kullanılanı olan ABD menşeili NAVSTAR GPS hakkındaayrıntılı bilgilere yer verilmiştir. Konum ve taşıyıcı faz kullanılarak yönelim belirleyençeşitli yöntemler ortaya konularak yöntemler arasında karşılaştırmalardabulunulmuştur.Saha çalışmaları kapsamında farklı büyüklükteki platformlar için referans olarakkullanılabilecek konum ölçümleri yapılmıĢtır. Konum ölçümleri almak üzere U bloxNeo M8T alıcısı ve Raspbery Pi Model 3B vasıtasıyla C dilinde yazılmış bir arayüzlebirlikte kullanılmıştır. Konum ölçümleri kullanılarak farklı referans hatları için yönelimsonuçları hesaplanmış ve yönelim çıktılarının hataları değerlendirilmiştir. Yönelimalgoritmaları MATLAB ortamında modellenmiştir. GNSS sistemleri kullanarak yönelimibelirlemek için tipik hataların mertebesi hakkında referans değerler ortayaçıkarılmıştır. In the scope of this study, attitude determination using GNSS systems is discussed.The concept of attitude is defined together with transformations between coordinatesystems to express the position of an aerial vehicle. Necessary information has beengiven about the GNSS receivers where we use the position outputs to determine theattitude and the working principles of the system are mentioned. Detailed informationabout the US-made NAVSTAR GPS, which is the most widely used GNSS system, isincluded. A number of methods for determining attitude by using position and carrierphase have been discovered and compared among methods.Within the scope of field studies, position measurements have been made which canbe used as reference for different sized platforms. It has been used Ublox NEO M8TGNSS receiver with interface software is written in C language which run onRaspberry Pi Model 3B. Attitude results were calculated for different baselines usingposition measurements and the errors of the attitude outputs were evaluated. Attitudedetermination algorithms implemented in the MATLAB environment. In order toattitude determination using the GNSS systems, reference values for the typicalattitude errors were derived.
Collections