Browsing TEZLER by Author "Uraz, Alper"

Now showing items 1-11 of 11

    • Belirsiz sistemlerin dayanıklı parametrik klasik denetim tasarımı 

      Ademoğlu, Mahmut Celal (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET Parametre belirsizlikleri barındıran fiziksel sistem aileleri için denetleç tasarımı, Bode çizimi, Nyquist çizimi ve Nichols çizimi gibi klasik çizimsel tasarım araçları kullanılarak yapılabilir. Tasarlanacak bu ...

    • Çok değişkenli sistemlerde karesel indirgeme 

      Karayilanoğlu, Nida (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-11-13)
      IV ÖZET Bu çalışmada Matlab ortamına uygun olarak, giriş çıkış sayılan birbirine eşit olmayan çok girişli çok çıkışlı denetim sistemlerinde karesel yapıyı oluşturmak, başka bir açıklama ile sistemlerin giriş çıkış sayılarım ...

    • Dayanıklı denetim sistemlerinin parametre uzayı 

      Peköz, Bülent Devrim (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      ÖZET Belirsiz fiziksel sistem ailesinin kapalı döngü kutuplarını, istenilen bir özdeğer bölgesine yerleştirmek için bir denetleç tasarlamak gerekir. Bu denetleç, sistem parametrelerinin belirsizliklerinden bağımsız olarak ...

    • Dayanıklı denetim tasarımı ve uygulamaları 

      Kasapoğlu, Ali (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-11-11)
      IV ÖZET Dayanıklı denetim, genel olarak, parametrelerinde belirsizlikler içeren sistemlerin sabit denetleçler tarafından denetlenmesi olarak tanımlanır. Bu tezde, günümüzde en yaygın olarak kullanılan dayanıklı denetim ...

    • Dayanıklı kararlılık ve aralık çokterimlilerinin çözümlenmesi 

      Barut, Murat Dursun (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      IV ÖZET Belirsiz çokterimliler, aralık matrisleri ve bu tür yapıda verilen sistemlerin dayanıklı kararlılığı, özellikle son yıllarda üzerinde çalışılan bir konu olup bu alandaki çalışmalar 1970' den sonra yoğunluk ...

    • Denetim dizgelerinde model indirgeme yöntemleri 

      Güven, Melih Tolga (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      IV ÖZET Bu çalışmada, tarihsel gelişime dayalı olarak denetim dizgelerinde model indirgeme üzerine geliştirilen yöntemler derinlemesine incelenmiş; günümüzde en yaygın olarak kullanılan, sıralı gerçek Schur biçimi ayrışımı ...

    • Doğrusal, zamanla değişmeyen dağılımlı parametreli sistmelerin çözümlemesi 

      Öztürk, Nevzat (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Ill ÖZET Bu tezde, doğrusal, zamanla değişmeyen dağı lımlı parametreli sistemlerin kararlılık sorunu incelen miştir. Dağılımlı parametreli sistemler içinde yaygın olarak görülen ulaşım gecikmesi ile dağılım gecikmesinin ...

    • Genel belirsizlik yapısına sahip sistemlerin çözümlemesi 

      Daş, Erhan (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      GENEL BELİRSİZLİK YAPISINA SAHİP SİSTEMLERİN ÇÖZÜMLEMESİ Erhan Daş ÖZ Denetim sistemlerinde kararlılık çözümlemesi yapılırken bir fiziksel sistemin sabit parametrelere sahip olduğu düşünülür. Ancak, fiziksel sistemin ...

    • Sistem tanıma. Gerçek bir uygulama 

      Toktaş, Ahmet (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2020-11-09)
      IV ÖZET Bu çalışmada, kesikli ve sürekli zaman EKK (En Küçük Kareler) parametre kestirimi yöntemleri gerçek bir sisteme uygulanarak elde edilen sonuçlar irdelenmiş ve karşılaştırılmıştır. Kullanılan sistem, birinci, ikinci ...

    • Uzman sistemlerin denetim sistemi tasarıma uygulaması 

      Altin, Abdullah (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      IV ÖZET Bu çalışmada uzman sistemlerin denetim sistemi tasarımına uygulaması gerçekleştirilmiştir. Sözkonusu denetim sistemleri tek giriş-tek çıkışlı doğrusal zamanla değişmeyen sistemlerdir. Uygulanan tasarım yöntemleri ...

    • Zaman gecikmeli çok değişkenli süreçlerde gecikme ve sağ yarı düzlem sıfırlarının düzeltimi 

      Saygi, Nur (HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      IV ÖZET Bu tezde, çokdeğişkenli ve zaman gecikmeli süreçlerde, gecikme ve sağ yan düzlem sıfırlarının düzeltimi ele alınmıştır. Çokdeğişkenli süreçlerde gecikmelerin yalnızca büyüklüğü değil, aktarım matrisindeki dağılımı ...