Search
Now showing items 1-3 of 3
Gürültülü ses sinyali iyileştirilmesine ikili kalman filtre yaklaşımı
(2019-03-18)
Ses sinyallerinin iyileştirilmesi gelişen teknolojiyle giderek önemini artırmaktadır. Bu çalışmada, Kalman ve LMS tabanlı filtreler kullanılarak, gürültülü sinyallerin iyileştirilmesi üzerinde durulmaktadır. Çalışmalar hem ...
Gürültülü ses sinyali iyileştirilmesine ikili kalman filtreyaklaşımı
(2019-03-18)
Ses sinyallerinin iyileştirilmesi gelişen teknolojiyle giderek önemini artırmaktadır. Buçalışmada, Kalman ve LMS tabanlı filtreler kullanılarak, gürültülü sinyalleriniyileştirilmesi üzerinde durulmaktadır. Çalışmalar hem ...
Eş zamanlı konum belirleme ve harita oluşturma probleminin çözümünde kullanılan yöntemlerin iyileştirilmesi
(2018-08-06)
Eşzamanlı konum belirleme ve harita oluşturma (Simultaneous Localization and Mapping – SLAM) 90'lı yılların başlarında ortaya atılmış, bilinmeyen pozisyon ve çevre koşullarında robot/özerk aracın pozisyonunun hesaplanması ...