PIC tabanlı otomatik ayarlı PID denetleyici

Abstract

PIC TABANLI OTOMATİK AYARLI PID DENETLEYİCİ Emine DOĞRU BOLAT Anahtar Kelimeler: Otomatik ayarlama, sayısal PID denetleyicisi, sistem parametreleri, PID denetleyici parametreleri, birinci derece artı ölü zamanlı (FOPDT) sistemler. Özet: Bu tezde mikrokontrolör tabanlı otomatik ayarlı PID denetleyici ile sıcaklık kontrolü gerçeklenmiştir. Sıcaklık kontrolünün yapılacağı sistemler birinci derece artı ölü zamanalı (FOPDT) olduğu için önce örnek bir FOPDT sistemin değişik kontrol yöntemleriyle simülas yonları gerçekleştirilmiştir. Ardından sıcaklık kontrolünü gerçekleştirmek için sayısal işaret işleme kartı tasarlanmıştır. Bu kartta PIC17C44 mikrokontrolörü ve ADS1212 A/D çevirici kullanılmıştır. Ayrıca MAKELSAN AŞ. tarafından tasarlanmış IGBT sürücüyü de kapsayan güç kartının montajı yapılmıştır. Bir deney seti tasarlanarak sıcaklık kontrolü gerçeklenmiştir. Elde edilen uygulama sonuçlan karşılaştırlarak gerekli yorumlar yapılmıştır. Yapılan çalışmaların daha sonraki çalışmalar için yararlı olması amaçlanmıştır.

Emine DO?RU BOLAT Keywords: Autotuning, digital PID controller, system parameters, PID controller parameters, tuning parameters, first order plus dead time plants (FOPDT) Abstract: In this thesis, the microcontroller based autotuning PH) controller is de signed. First, simulations for a FOPDT system model are achieved for different autotuning methods. Because the system controlled in this thesis is a FOPDT plant. Afterwards, temperature of the system (experiment set) designed before is controlled by using different autotuning methods. To be able to control this system a digital sig nal processing card is designed. In this card PIC 17C44 is used as a microcontroller and ADS1212 is used as A/D converter. And at the same time a power circuit in cluding IGBT driver card designed by MAKELSAN AS is used. In addition to these RS-232 program is written in Pascal programming language. And finally, temperature of the experiment set is controlled and the results are discussed. This thesis is aimed to be helpful for later studies.