Serebral pals`li çocuklar için yürüyüş eğitimcisi

Abstract

SEREBRAL PALSFLI ÇOCUKLAR İÇİN YURUYUŞ EĞİTİMCİSİ AybikeDİRİKOL Anahtar Kelimeler: Biyofidbek, Mikrodenetleyici, Yürüyüş Özet:Bu çalışmada, Serebral Palsi'li çocuklar için mikroişlemci tabanlı, taşınabilir, ayakkabı içinde biyofidbek cihazı geliştirilmiştir. Çocukların topuklarına yeterli kuvvet uygulamalarım sağlama ve simetrik bir yürüyüşe ulaşmaları amaçlanmıştır. Bu sebeplerle, yürüme esnasında ayak ile ayakkabı arasındaki kuvvet ölçülmüştür. Kuvvet algılayıcısı ayakkabı tabanına topuğun merkezine yerleştirilmiştir. Sistem 20Hz hızında örnek almaktadır. 1 sn'lik süre içinde alman verilerin en büyüğü LCD ekranda Newton cinsinden gösterilmektedir. Daha sonra eşik değer ile karşılaşlarılmaktadn`. Ölçülen değer eşik değerden büyük ise kırmızı bir led ile bilgilendirilmekte, eğer eşik değerden küçük ise hasta ses ve yeşil led ile bilgüenduilmektedir. Böylece hastanın, kendi kendine topuğuna yeterli kuvvet uygulamayı öğrenmesi sağlanacaktır. Ayrıca sistem verileri bilgisayara aktarma kapasitesine sahiptir. Veriler bilgisayarda bir veri tabam programı yardımıyla kaydedilir. Bu veri tabam programı hastaların kişisel bilgilerini ve eğitim sonuçlarım içermektedir. n

GAIT TRAINER FOR SEREBRAL PALSIED CHILDREN Aybike DİRİKOL Key Words: Biofeedback, Gait, Microcontroller Abstract: In this study, it has been developped microcontroller based, portable, in- shoe data acqusition biofeedback system with Cerebral Palsied children. It has aimed to achieve symetrical gait and provide to apply sufficient force to their heel. For these reasons, it has been measured force between the foot and shoe while walking. The force sensor has attached on the surface of insole. It has located under the center of the heel. The system has been measuring data obtained from the sensor at a 20Hz sampling rate. The force data obtained in Is period, is used to determine peak vaule of them. The peak vaule of force is shown on the LCD as a Newton. Then it is compared a threshold level. If applied force higher than threshold level, patient is worn red led. If applied force lower than the threshold level the patient is worn green led and a buzzer. So it is provided to children learn to apply adequate force to heel by themselves. Also, system is capable of analysis further and monitoring improving of rehabilitation. Transferred data into PC is used to form database. Hence the data are collected into PC. This database program has designed to perform patients' personel information, training results. m