Daimi mıknatıslı senkron motorun modellenmesi ve modern denetim yöntemleri ile hız analizi

Abstract

DAİMİ MIKNATISLI SENKRON MOTORUN MODELLENMESI ve MODERN DENETİM YÖNTEMLERİ üe HIZ ANALİZİ Abdulhakim KARAKAYA Anahtar Kelimler: DMSM, PL BM, BMPI, ÖABMPI ve DMSM parametreleri. Özet: Daimi mıknatıslı senkron motorlar, karmaşık, doğrusal olmayan ve zamanla dinamikleri değişen bir karaktere sahiptirler. Bu yapılarına rağmen, endüstride hareket denetimi gibi yüksek moment gerektiren mühendislik problemlerine cevap vermektedir. Bu çalışmada, Daimi Mıknatıslı Senkron Motor (DMSM)'un doğrusal olmayan matematiksel modeli çıkarılarak, elde edilen modelin simülasyonu Matlab/Simulink paket programında gerçekleştirilmektedir. Motor parametreleri deneysel düzenek ile tespit edilmektedir ve bu parametreler motor modelinde kullanılmaktadır. Motor modelinin hız denetimi, Orantı-Integral (PI), Bulanık Mantık (BM), Bulanık Mantık PI (BMPI) ve Öz Ayarlı Bulanık Mantık PI (ÖABMPI) Denetleyicileri ile yapılmaktadır. Elde edilen hız grafiklerinden; yükselme zamanı, aşma miktarı ve kalıcı durum hatası analizi yapılmakta ve denetleyicilerin performansları karşılaştırılmaktadır. ıı

MODELLING of PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR and SPEED ANALYSIS with MODERN CONTROL METHODS Abdulhakim KARAKAYA Keywords: PMSM, PI, FL, FLPI, STFLPI and PMSM parameters. Abstract: Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) have nonlinear characteristics whose dynamics change with time. In spite of this structure PMSM has answered engineering problems in industry such as motion control which needs high torque values. This paper obtains a nonlinear mathematical model of PMSM, and realizes simulation of obtained model in Matlab/Simulink program. Motor parameters are determined by an experimental set-up and they are used in motor model. Speed control of motor model is made with Proportional plus Integral (PI), Fuzzy Logic (FL), Fuzzy Logic PI (FLPI) and Self Tuning FLPI (STFLPI) controllers. Using the speed graphs obtained, rise time, overshoot, steady-state error and settling time are analyzed and controller performances are compared. Ill