Bilgisayar destekli imalat işlemleri için görüntü algılamalı parça programlama yazılımı ve uygulaması

Abstract

BİLGİSAYAR DESTEKLİ İMALAT İŞLEMLERİ İÇİN GORUNTIT ALGILAMALI PARÇA PROGRAMLAMA YAZILIMI VE UYGULAMASI Cengiz BALTA Anahtar Kelimeler: Çizici, kartezyen robot, hareket kartı, servo sürücü, CAD, görüntü işleme, kenar bulma, vektorizasyon, vektör resim Özet: Bu çalışmada, iki boyutlu parçalan görebilen ve bunlar için CAD-CAM parça programlama ve imalat ortamı fonksiyonlarım sağlayan genel amaçlı bir çizici-kesici kartezyen robot uygulaması ve bilgisayar yazılımı gerçekleştirilmiştir. Üç doğrusal eksenden oluşan, servo motorlu kartezyen robot mekanizması ve hareket kontrol kartı fonksiyonları, görüntü -işleme, kenar bulma, vektorizasyon ve parçaların dahili CAD parça programlama ortamına aktarılması özellikleri eklenerek, tezgah üzerindeki iki boyutlu parçalan görebilen ve bunlar üzerinde parça programlama özelliklerini sağlayan, iki boyutlu parçaların birebir kopyasını görerek üretebilen, genel amaçlı bir çizici sistem üretilmiştir. ıı

A PARTJMODELLING APPLICATION FOR COMPUTER AIDED DESIGN AND MANUFACTURING WITH IMAGE RECOGNITION Cengiz BALTA Key words: Plotter, cartesian robot, motion card, servo driver, CAD, image processing, edge detection, vectorization, vector image Abstract: In this work, a general purpose plotter-cutter system that can recognize 2D mechanical- parts using vision methods with a CAD-CAM part prograrriming software is designed. A cartesian robot that contains three linear axis with servo motors and a motion control card is used in the project. Image processing, edge detection, vectorization of parts and CAD design capabilities added to the software that controls mechanical system. Finally, a plotter-cutter cartesian robot that can see 2D mechanical parts on it's working -area with CAD design environment is developed. m