Çizgi lazer, döner sehpa ve kamera kullanarak nesneler için basit bir 3-boyutlu model çıkartım sistemi

Abstract

ÇİZGİ LAZER, DÖNER SEHPA VE KAMERA KULLANARAK NESNELER İÇİN BASİT BİR 3-BOYUTLU MODEL ÇIKARTIM SİSTEMİ İbrahim YILDIRIM Anahtar Kelimeler: 3-Boyutlu Model Çıkartma, 3-B Modelleme, Kamera Kalibrasyonu, Çizgi Lazer Tarayıcı, Nesne. Özet: Bu çalışmada, nesneler için 3 boyutlu model çıkartımın da bir çizgi lazer tarayıcı ve bir kamera kullanan bir modelleme tekniği geliştirilmiştir. Basit ama denetimli bir çekim ortamında, çizgi lazerin nesne yüzeyine iz düşürülmesiyle, görüntüleri alman bir nesnenin 3 boyutlu grafik modeli ve yüzey görünüş bilgileri oluşturulmaktadır. Bu doğrultuda çizgi lazer kaynağı, kamera ve döner masadan oluşan bir görüntü yakalama düzeneği oluşturulmuştur. Daha gerçekçi ve çözünürlüğü yüksek modeller oluşturmak için, görüntü yakalama düzeneğinde olabildiğince küçük adım aralığına sahip döner masa ve yüksek çözünürlüklü kamera kullanılmalıdır. Bu tezde, nesnenin yakalanan görüntülerinden uygun bir kalibrasyon tekniği kullanarak, nesnenin 3 boyutlu modelini oluşturan bir bilgisayar programı geliştirilmiştir. ıı

A SIMPLE 3-D MODEL EXTRACTION SYSTEM OF OBJECTS USING LINE LASER, TURNTABLE AND CAMERA Ibrahim YILDIRIM Keywords: 3-D Model Extraction, 3-D Modeling, Construction 3-D Models of Objects, Camera Calibration, Line Laser Scanner. Abstract: A 3 -Dimensional (3-D) model construction technique using a line laser and a camera is accomplished in this thesis. By using the images captured under a simple but controlled environment, showing the projection of the laser line onto the object surface, 3 dimensional graphical model and surface appearance are constructed for an object. A line laser, a digital camera and a turntable are used to constitute an image capture system. To construct more realistic models, a smaller turntable step size and a higher resolution camera should be used in the image capture system. In this dissertation, the software required to construct the 3-d model from captured images of an object using an appropriate camera calibration technique has been implemented. m