Search
Now showing items 151-157 of 157
6 serbestlik dereceli asimetrik paralel robotların çalışma uzayı eniyilemesi ve benzetim yazılımının gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında Gao ve diğ. [1]?nin elde ettiği 6 serbestlik derecesine sahip 3850 GSP mekanizması arasından 195 tanesi önerilen iki koşul göz önünde bulundurularak seçilmiştir. Bu mekanizmalar dört farklı sınıf adı ...
Görüntü işleme ile otomobil silecek silme kalitesinin belirlenmesi
(2018-08-06)
Silecek, araçların emniyet niteliği taşıyan parçalarından bir tanesidir. Sileceğin ana fonksiyonu, sürücü ve yolcuya cam üzerindeki görüş alanında, uluslararası normların belirttiği oranda ve seviyede görüş yeteneğini ...
Üç boyutlu derinlik kamerası kullanılarak çok modlu doğal etkileşim
(2018-08-06)
Günümüzde kullanıcı arayüzü türleri; komut satırı arayüzlerinden (command line interface), grafiksel kullanıcı arayüzlerine (graphical user interface) doğru bir evrim geçirmiş ve son dönemde de doğal kullanıcı arayüzleri ...
Yeni nesil gezgin haberleşme teknolojileri için yapay zeka tabanlı dikey el değiştirme yöntemi ve uygulaması
(2018-08-06)
Son zamanlarda, kablosuz heterojen ağ mimarilerindeki en önemli konulardan biri dikey el değiştirme işlemidir. Bu işlem, uygun erişim noktasını seçmek için birden çok parametrenin değerlendirilmesiyle gerçekleştirilir. ...
Endüstriyel robotların dinamik analizi için robot araç kutusunun gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Endüstriyel robotların dinamik analizlerinin yapılması, bu robotların kontrolü ve benzetimi açısından son derece önemlidir. Manipülatörlerinin dinamik denklemlerinin çıkarılması konusunda günümüze kadar birçok yöntem ...
Ürün özelliklerinin Türkçe kullanıcı yorumlarından özellik tabanlı sentiment analizi ile keşfedilmesi
(2018-08-06)
İnternetteki sınırsız bilgi ve yorum akışı çok farklı alanlardaki kullanıcı yorumlarınınanaliz edilebilmesine olanak vermiştir. Günümüzde firmalar kendi markalarınınürünlerini değerlendirirken ya da geliştirirken müşterilerden ...
Glokom hastalığı tanı ve izlemede görüntü işleme ve bilgi teknolojileri
(2018-08-06)
Hasta ve hastalık takibi konusunda bilgi teknolojileri kullanımı diğer alanlarda olduğu gibi tıp biliminde de getirdiği yeni uygulamalarla artarak yaygınlaşmaktadır. Bilişim sistemlerinde oldukça gelişkin bir alan olan ...