Search
Now showing items 1-1 of 1
S60 robotunun dinamik modelinin çıkarılması
(2018-08-06)
kullanılarak çıkarıldı. Çıkarılan dinamik model ayrık parametreler cinsinden ifadeedilerek bilinen parametreleri içeren matris ve bilinmeyen parametreleri içerensistem parametre vektörü elde edildi. Bu vektörden, robotun ...