Search
Now showing items 1-10 of 2589
FPGA tabanlı 5 eksenli mobil robot tasarımı ve gerçeklenmesi
(2018-08-06)
Bu çalışmada, mobil bir aracın üzerine monte edilmiş 5 eksenli bir robot kolu ile cisimleri bir ultrasonik sensor aracılığı ile tanıyıp boyutlarına göre ayırt edebilen bir mobil robot kolu sistemi gerçeklenmiştir. Ultrasonik ...
Volkanik küllerin havacılık polimer kompozitleri için alternatif takviye malzemesi olarak kullanılabilirliği
(2018-08-06)
Teknolojik gelişmeler ışığında her geçen gün havacılık alanında güç ve dayanıklılığın ağırlığa olan oranı önem kazanmaktadır. Bu çalışmada volkanik kül(VK) inorganik partiküllerin hava araçlarını hafifletmeye yönelik ...
Hiperspektral veriler için kaynaştırma ile uzamsal çözünürlük artırımı
(2020-02-24)
Uzaktan algılama sistemlerinde kullanılan önemli teknolojilerden biri olan hiperspektral görüntüler sahip oldukları fazla miktardaki spektral bant sayesinde sahnede bulunan nesneler hakkında daha ayrıntılı bilgi sunmaktadır. ...
Kocaeli`de evlerin iç ortam tozunda PBDE, PCB ve PAH kaynaklarının belirlenmesi ve risk tahmini
(2019-04-05)
Bu çalışmanın amacı Kocaeli ilinde farklı konumlardaki 90 evden toplanan iç ortam toz numunelerinde Polibromlu Difenil Eterler (PBDE), Poliklorlu Bifeniller (PCB) ve Poli Aromatik Hidrokarbon (PAH) kirletici gruplarının ...
İnşaat sektöründe sağlık ve güvenlik koordinasyonu: Bir vaka analizi
(2019-04-05)
İnşaat projelerinin çok boyutlu karmaşık yapısı sebebi ile sağlık ve güvenlik koordinasyonu oldukça önemlidir. Türkiye'de meydana gelen ölümlü iş kazalarının büyük çoğunluğu inşaat projelerinde meydana gelmektedir. ...
Uyarlamalı saat eş-zamanlama yönteminin FPGA kullanılarak gerçekleştirilmesi
(2018-12-03)
21.yy başlarına dek veri iletimi devre anahtarlamalı şebekeler ile sağlanmıştır. Zaman içerisinde teknolojinin ilerlemesine paralel olarak veri aktarım teknolojileri de gelişmiştir. Bu ilerlemenin sonucu olarak veri ...
Onay kodlu güvenli M-kupon algoritmasının geliştirilmesi ve biçimsel analizi
(2019-06-26)
Günümüzde mobil cihazlar üzerlerinde barındırdıkları teknolojiler sayesinde günlük hayatın her alanına girmiş, günlük yaşantının bir parçası olmuşlardır. Bu uygulamalara örnek olarak yeni bir alan olan ve mobil cihazlarda ...
Toprakta radon gazı konsantrasyonlarının belirlenmesi
(2020-01-02)
Radon, 3,82 günlük yarı ömre sahip, doğal olarak oluşan, kokusuz, renksiz ve radyoaktif bir asal gazdır. Kimyasal olarak reaksiyona girmez. Ayrıca suda çözünebilir bir gazdır. Bilinen en ağır gaz olan radon havadan dokuz ...
Eşlenik yapıda çok katlı betonarme ve karma yapıların zaman tanım alanında analizleri
(2020-02-24)
Türkiye deprem bakımından oldukça tehlikeli bir konumda bulunmaktadır. Bu nedenle yapı tasarımlarında deprem önemli bir parametredir. Bu çalışmada, İstanbul ilinde inşa edilecek olan 50 katlı karma sistemli ve betonarme ...