Browsing TEZLER by Subject "Manipulator"
Now showing items 1-1 of 1
-
İki serbest dereceli robot kolunun dinamik modellenmesi simulasyonu ve kontrolü (klasik)
(KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Anahtar Kelimeler : İki serbestlik derecesi, dinamik modelleme, kontrol, simulasyon Özet: Bu çalışmada robotlar hakkında genel bilgi verildikten sonra üç serbestlik derecesine sahip robot kolunun konum ve yönlenmesine ait ...