Statomat tezgahının mikroişlemci tabanlı kontrolü

Abstract

ÖZET Bu çalışmada Elektropak A.Ş. Rowenta Sefaköy tesislerinde bulunan Marsilli & Co. Firmasının üretmiş olduğu bir Statomat tezgahı incelenmiş ve bu tezgaha mikroişlemcili nümerik kontrol ünitesi eklenerek otomasyonu sağlanmıştır. Statomat tezgahı boş stator nüvelerinin sarılmasında kullanılmaktadır. Fabrikada bu tezgahla genelde fan motoru ve elektrik süpürgesi motorunun statoru sarılmaktaysada mikroişlemcili sistemin getirdiği esneklik ile farklı motorların statorlarının da sarılması mümkün olacaktır. Mikroişlemci tabanlı kontrol sistemi Z80 mikroişleraci kartı, tuş takımı, display ünitesi ve röle kartından meydana gelmiştir. Tezgah kontrolünün yapılabilmesi için bu donanıma uygun yazılım hazılanarak EPROM'a yüklenmiştir. Kontrol sistemi tasarlanırken ilk olarak sistemden beklenilen işlevler belirlenmiş ve sistem programları böylece yazılmıştır. Tüm sistem genel anlamda iki grupta incelenebilir. Mekanik sistem ve mikroişlemcili kontrol sistemi. Mikroişlemcili kontrolsistemi rutin olarak tuş takımı ve displayi taramaktadır. Böylece displaydeki bilgiler sürekli olarak okunabilmekte ve tuş takımı taraması ile de herhangi bir tuşun basılıp basılmadığı kontrol edilmektedir. Epromda 9 ayrı sipir sayısı l'den 9' a kadar olan rakamlarla kodlanmıştır. Bununla beraber sistem yazılımının esnekliği ile bunların dışında bir sipir sayısını klavyeden girmek de mümkündür. Ayrıca sarım sürerken displaylerde kaçıncı sipirin sarıldığı ve o ana kadar kaç tane stator sarıldığı da okunabilmektedir. Sarım bittikten sonra mikroişlemcinin. kontrol ettiği röleler ile işlem sona erdirilmektedir. VI

ZUSAMMENFASSUNG In dieser Untersuchung, ein Statomat Werktisch hergestellt bei Marsilli & Co. in den Gründen von' Elektropak A.Ş. Rowenta ist untersucht und die Automation ist mit der Addition einer numerischen Kontrolle Einheit mit einem Mikrorechner zu diesem Werktisch verschaf ft. Man verwendet den Statomat Werktisch, urn die leeren Stator Nukleusen zu einzuschliessen. Obwohl der Stator von Fan Motoren und elektrischen Staubsauger Motoren mit diesem Werktisch eingescblossen ist, ist es möglich, Statoren von verschiedenen Motoren ra.it der Hilfe von der Elastizitaet von den Systemen mit einem Mikrorechner zu einschliessen. Das Kontrollensystem Z8Ü Mikrorechner Karte, deren Grundlage Mikrorechner ist, bestecht aus einer Tastengruppe, einer Displaygruppe und einer Relaiskarte. Um den Werktisch zu kontrolieren, sind die nichtapparatieven Bestandteile der Arılage, die zu der Einrichtung entsprechen, vorbereitet und dann auf EPROM autgeleden. Das Kontrollensystem mit einem Mikrorechner durchsucht routinemaessig die Tastengruppe und die Displays. So kann man die Informationen in der Display lesen und man kann rait der Durchsuchung der Tastengruppe kontrolieren, ob eine Taste gedrückt ist. Es gibt in EPROM 9 verschiedene Wicke] zahlen, die von 1 zu 9 chiffriert sind. Es ist möglich mit der Hilfe von Elastizitaet der Programmen des Systems, mit den Tasten verschiedene Wickel zahlen einzugeben. Waehrend des Einschliessens kann man in den Displays lesen, wievielte Wickel bis zu dieser Zeit eingeschlossen sind. Nach dem Einschliessen ist der Vorgang mit der Hilfe von den Relaisen, die von dem Mikrorechner kontroliert sind, beendet. VI 1