Browsing TEZLER by Author "Varol, Özlem Feyza"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kooperatif gezgin robotlarda kontrol tabanlı sezgisel hareket planlama
Varol, Özlem Feyza (YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezin amacı çoklu birimlerden oluşan bir sistemin kooperatif kontrolüne alt yapı sağlayacak bir algoritma oluşturmaktır. Günümüzde kooperatif sistemlerin kontrolü; kontrol alanında yapılan çalışmalarda öne çıkan konulardan ...