Browsing TEZLER by Author "Habibov, Afig"
Now showing items 1-1 of 1
-
Gezgin robotlarla eş zamanlı konum belirleme ve haritalama
Habibov, Afig (YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Son zamanlarda artan gezgin robot uygulamalarında ortamın haritasın çıkarılması ve senkronize olarak robotun bulunduğu konumu belirlemesi problemine farklı yaklaşımları göre biliyoruz. Herhangi bir bilinmeyen ortamda robotun ...