Search
Now showing items 21-30 of 41
Altı rotorlu bir helikopterde (Hexacopter) denge ve yükseklik kontrolü için yeni bir kontrol algoritması
(2018-08-06)
Son yıllarda insansız hava araçları (İHA) ile yapılan çalışmaların ana kısmını, aracın otonom kontrol temelli görevleri yerine getirmesi oluşturur. Kullanıcı müdahalesi olmadan araç bu görevleri yerine getirirken, çalıştığı ...
Enery management on parallel hybrid electrical vehicles
(2020-01-23)
Hibrit elektrikli araçlarda yakıt oranını ve emisyon parametrelerini azaltmak için güçve enerji tüketimini optimize etmeye yönelik birçok ara¸stırma yıllardır yapılmı¸stır.Özet olarak, uygulanan yöntemler kural temelli ve ...
Fukunaga-Koontz dönüşümü tabanlı algoritmaların geliştirilmesi ve hedef tespiti-sınıflandırma uygulamaları
(2018-08-06)
Teknolojinin gelişmesiyle, sayısal görüntüleme sistemleri günümüzde birçok alanda uygulanmasının yanında, bir ihtiyaç haline gelmiştir. Hedef tespiti ve sınıflandırma problemleri, başta askeri alanlar olmak üzere sağlıktan ...
Design and development of ZigBee radio embedded applications in smart grid
(2018-08-06)
Akıllı Şebekeler olarak isimlendirilen yeni enerji iletim ve dağıtım altyapısında bilgi teknolojilerinin kullanımı artmaktadır. Daha verimli enerji kullanımı ve kontrol edilebilir enerji tüketimi düşüncesi ile Akıllı ...
Kooperatif gezgin robotlarda kontrol tabanlı sezgisel hareket planlama
(2018-08-06)
Bu tezin amacı çoklu birimlerden oluşan bir sistemin kooperatif kontrolüne alt yapı sağlayacak bir algoritma oluşturmaktır. Günümüzde kooperatif sistemlerin kontrolü; kontrol alanında yapılan çalışmalarda öne çıkan konulardan ...
IPv6 tabanlı açık anahtar kripto sisteminde sertifika yaşam döngüsü mekanizmaları analizi ve tasarımı
(2018-08-06)
Çagımızda, bilisim teknolojisi endüstrisinin odak noktasını, güvenlik unsuru olusturmaktadır.nternet tabanlı teknolojilerin gelisiminin devasa boyutlara ulasması ve bu teknolojinin etkenoldugu yeni is gelistirme yöntemlerinin ...
Bilgicik tabanlı ilişkili bileşen analiziyle eğiticisiz yüz tanıma modeli
(2018-08-06)
Bu tezde, yüz tanıma problemi için birim filtre bankaları aracılığıyla türetilen altgörüntüler pozitif yan bilgi olarak kullanılmış ve ilişkili bileşen analizi (RCA) kullanılarak eğiticisiz yeni bir yüz tanıma modeli ...
Uzaktan algılamalı görüntülerin bant çıkarımı ve matematiksel biçim bilim ön işlemleri kullanılarak sınıflandırılması
(2018-08-06)
Hiperspektral görüntüler, uzaktan algılama yöntemleri kullanılarak elde edilen ve geniş bir bant aralığından alınan yüzlerce imgeyi içerir. Bu imgeler kullanılarak, görüntüyü oluşturan her bir piksel için dalga boyuna bağlı ...
Özdeğer atama probleminin çift tank dengeleme sistemine uygulaması
(2018-08-06)
Çift tank sıvı seviye dengeleme sistemi çapraz olarak yerleştirilmiş iki adet eş tanktan oluşmaktadır ve kontrol teorisi uygulama eğitimlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Yapı olarak bir-giriş bir-çıkışlı (SISO) olması ...
Tek yonga mikrobilgisayar uygulaması
(2018-12-03)
Tek Yonga Mikrobilgisayar UygulamasıTek yonga mikrobilgisayarlar, akıllı denetim birimlerinde yaygın olarak kullanılan özel tümleşik devrelerdir. Bu tezde, HD63P01M1 CMOS 8-bit tek yonga mikrobilgisayar kullanılmıştır. ...