Düzlemsel kol mekanizmalarının fonksiyon ve yörünge sentezi için etkileşimli bir bilgisayar paket programının geliştirilmesi

Abstract

Bu çalısmada, Düzlemsel Kol Mekanizmalarının Sentezini yapabilen Mek-Gen isimli dinamik yapıda bir bilgisayar programı gelistirilmistir. Mekanizmalardagiris uzvuna verilen hareket, belirli bir fonksiyonel iliski ile çıkıs uzvuna aktarılır.Yapısal hatası en aza indirgenmis bir mekanizma tasarımı için mekanizmanınuzuvları arasındaki hareket aktarıcı fonksiyonun iyi sentez edilmesi gerekmektedir.Gelistirilen bilgisayar programı ile, girilen veriler dogrultusunda hareket edecekmekanizmanın, tasarıma en uygun yapısal hataları tespit edilir ve bu yapısal hatalaragöre mekanizmanın tasarlanması saglanır.Mek-Gen programının tam dinamik bir yapıya sahip olması, kullanılan tümfonksiyon ve degiskenlerin rahatlıkla degistirilebilmesi imkanı saglar. Sentez sonucutasarlanan mekanizmaların animasyon ve hata sapmaları kullanıcıya aynı ekrandayansıtılmaktadır.Mekanizma Sentez yöntemleri olarak Galerkin, Subdomain (Alt Bölge) vePrecison Point (Kesin Noktalar) metodları kullanılmıstır. Programda farklımetodların kullanılabilmesi, sentezi yapılan mekanizmanın tasarımdaki hataanalizlerinin daha rahat görülebilmesini saglar.Matematiksel denklem ve fonksiyonların bilgisayar çözümlerinde analitik,trigonometrik ve komplex matematik metodlarından olusan birimler kullanılmıstır.Kagıt üzerinde üretilen fonksiyon ve çözüm yolları bu metodlar sayesinde programaislenebilmistir.Mek-Gen programı, Delphi 6.0 programlama dilinde gelistirilmistir. NesneYönelimli olup, tüm Windows isletim sistemlerinde çalısabilmektedir.Anahtar kelimeler: Mekanizma Sentezi, Dört Çubuk Mekanizmaları, Krank-Biyel Mekanizmaları, Object Oriented Programming, Galekin, Subdomain, PrecisonPoint, Fonksiyon Sentezi, Yörünge Sentezi, Delphi.

In this study, a dynamic computer program, called by Mek-Gen whichsynthesis the planar linkage mechanisms is developed. In mechanisms, movement isgiven to an input member is transfered to the output member with a functionalcontact.Complete Dynamic structure of Mek-Gen makes possible to change anyvariable of function easily. The result of the synthesis and the animation of thesynthesis problem is displayed on the screen.Subdomain, Galerkin and the Precision Point methods are used for thefunction synthesis. In this computer program, different methods provide to seeanalyses mistakes in the design of the mechanism whose synthesis was made moreeasily.Mek-Gen Computer program is developed in Delphi 6.0 programminglanguage and all Windows versions can run Mek-Gen due to it?s object orientednature.Keywords: mechanism synthesis, Four Bar mechanisms, Krank-RockerMechanism, Object Oriented Programming, Galerkin, Subdomain, Precision Point,Delphi.