Show simple item record

dc.contributor.advisorGüler, İnan
dc.contributor.authorÖzçilnak, Seçil
dc.date.accessioned2020-12-10T13:39:32Z
dc.date.available2020-12-10T13:39:32Z
dc.date.submitted2007
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/301847
dc.description.abstractİnsanlar yaşam şartlarıyla mücadele ederken doğal kısıtlamalarının üstesindengelmek için yıllardır robotları kullanırlar. Son yıllarda, cerrahi operasyonlardacerrahlara yardım etmek amacıyla robotlar geliştirilmiştir. Bu robotlar,cerrahların kullanımı amacıyla hazırlandığından; tasarım, güvenlik,güvenilirlik ve insan-robot ilişkisi gibi konular önem kazanmıştır. Cerrahirobotlar bu konular çerçevesinde büyük gelişim göstermişlerdir. Bu tezcerrahide kullanılan ana-bağımlı robotik sistem alanının en gelişmiş modeliolan daVinci ameliyat robotunu ve bu robotun gelecekteki gelişiminiincelemektedir.Bilim Kodu : 702.3.006Anahtar Kelimeler : Robotik Cerrahi, daVinci Ameliyat Robotu, KüçükCerrahi Girişim, Medikal Robotlar, Üç Boyutlu UltrasonGörüntüleme (3DUS), Tele-Robotik CerrahiSayfa Adedi : 149Tez Yöneticisi : Prof. Dr. İnan GÜLER
dc.description.abstractFor decades, men have used robots to overcome their natural limitation intheir dealing with the environment. In recent years, robots have beendeveloped to assist surgeons in performing surgeries. Since these robots aremeant for surgeons? use, the design and considerations for safety, reliabilityand human-robot interface become important. Surgical robots made a greatsuccess in this respect. This thesis explores daVinci operational robot which isthe most developt sample in the master-slave robotic system in surgery, and thedevelopment of this robot in future.Science Code : 702.3.006Key Words : Robotic Surgery, The daVinci Sugery Robot, MinimallyInvasive Surgery (MIS), Medical Robots, 3 DimensionUltrason Stereo Viewing (3DUS), Tele-Robotic SurgeryPage Number : 149Adviser : Prof. Dr. İnan GÜLERen_US
dc.languageTurkish
dc.language.isotr
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontroltr_TR
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliğitr_TR
dc.subjectElectrical and Electronics Engineeringen_US
dc.subjectMakine Mühendisliğitr_TR
dc.subjectMechanical Engineeringen_US
dc.titleTıpta robot uygulamaları
dc.title.alternativeRobotic applications in clinical medicine
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentElektronik-Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı
dc.identifier.yokid202153
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityGAZİ ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid200041
dc.description.pages172
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess