Now showing items 1-2 of 2

    • Beş eksenli bir robot kolunun ters kinematik hesaplamalarının ve yörünge planlamasının yapılması 

      Tonbul, Tuğba Selcen (GAZİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      BEŞ EKSENLİ BİR ROBOT KOLUNUN TERS KİNEMATİK HESAPLAMALARININ VE YÖRÜNGE PLANLAMASININ YAPILMASI (Yüksek Lisans Tezi) Tuğba Selcen TONBUL GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 2002 ÖZET Robot, insanoğlunun icat ...
    • Ultrasonik mesafe ölçümü ve doğrulanması 

      Çaliş, Muhammed (GAZİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-10-03)
      Bu çalışmada ultrasonik sensörlerden alınan veriler doğrultusunda bir hedefe yönelmiş yüksek hızlı nesnelerin hızlarının, yörüngelerinin ve hedefe ne kadarlık mesafeden geçtiklerinin tespit edilmesi hedeflenmiştir. Ultrasonik ...