Browsing TEZLER by Subject "Manipulator"
Now showing items 1-2 of 2
-
Beş eksenli bir robot kolunun ters kinematik hesaplamalarının ve yörünge planlamasının yapılması
(GAZİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)BEŞ EKSENLİ BİR ROBOT KOLUNUN TERS KİNEMATİK HESAPLAMALARININ VE YÖRÜNGE PLANLAMASININ YAPILMASI (Yüksek Lisans Tezi) Tuğba Selcen TONBUL GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Ocak 2002 ÖZET Robot, insanoğlunun icat ... -
İki serbestlik dereceli robot kolunun dinamik analiz ve kontrol simülasyonu
(GAZİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İKİ SERBESTLİK DERECELİ ROBOT KOLUNUN DİNAMİK ANALİZ VE KONTROL SİMÜLASYONU (Yüksek Lisans Tezi) Uğur CANER GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Mart 2002 ÖZET Robot kolları, endüstrinin birçok alanında kullanılmaktadırlar. ...