Browsing TEZLER by Author "Sadeqi, Mohammad Juma"
Now showing items 1-1 of 1
-
İlave bacaklı altı serbestlik dereceli paralel manipülatör
Sadeqi, Mohammad Juma (GAZİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Paralel manipülatörler sivil ve askeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Literatürde 3 ve ya 6 serbestlik derecesine göre manipülatörlerin tasarımları ve matematiksel modeller oluşturulmuştur. Yapılan bu tez ...