Show simple item record

dc.contributor.advisorKaftanoğlu, Bilgin
dc.contributor.authorEren, Oykun
dc.date.accessioned2020-12-10T11:13:19Z
dc.date.available2020-12-10T11:13:19Z
dc.date.submitted2001
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/257147
dc.description.abstractÖz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN İMALAT, MONTAJ VE UYGULAMASI EREN, Oykun Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Bilgin KAFTANOGLU Nisan 2001, 138 Sayfa Bu tez çalışmasında, daha önce tasarımı yapılmış bir endüstriyel robot prototipinin parçalarının üretilmesi, montajı ve çalıştırılması gerçekleştirilmiştir. Ayrıca imalat ve montaj safhalarında tasarım değişiklikleri gerçekleştirilmiştir. Montaj safhasında karşılaşılabilecek problemlerin en aza indirilebilmesi için 3 boyutlu katı model ve sanal montaj tekniklerinden yararlanılmıştır. Üretilen robot 6 serbestlik derecesine sahiptir. Montaj, ark kaynağı, punta kaynağı ve sprey boyama işlerinde kullanılabilir. Geliştirilmiş olan bu robot görüntü algılama, yapay zeka, bulanık mantık ve sinir ağlan yöntemlerinin uygulanabileceği bir platform olarak daha ileri otomasyona açıktır. Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, İmalat, Montaj iv
dc.description.abstractABSTRACT PRODUCTION, ASSEMBLY AND APPLICATION OF AN INDUSTRIAL ROBOT EREN,Oykun M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bilgin KAFTANO?LU April 2001, 138 Pages In this thesis study, production of parts, assembly and initial operation of an industrial robot prototype based on a previous design are performed. Also some design modifications has been performed during the production and assembly stages. 3D solid modeling and virtual assembly techniques were used to minimize the problems that could be encountered in the assembly stage. The manufactured robot has 6 degrees of freedom. It can be used in assembly, arc welding, spot welding and spray painting jobs. It is intended to provide a platform on which machine vision, artificial intelligence, neural networks and fuzzy logic algorithms can be applied for automatic robotic operation. Keywords: Industrial Robot, Production, Assembly inen_US
dc.languageEnglish
dc.language.isoen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectMakine Mühendisliğitr_TR
dc.subjectMechanical Engineeringen_US
dc.titleProduction, assembly and applicaton of an industrial robot
dc.title.alternativeEndüstriyel bir robotun imalat, montaj ve uygulaması
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentDiğer
dc.subject.ytmAssembly
dc.subject.ytmProduction
dc.subject.ytmIndustrial robots
dc.identifier.yokid122436
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid116118
dc.description.pages138
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/embargoedAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/embargoedAccess