Search
Now showing items 21-30 of 17625
Human aware navigation of a mobile robot in crowded dynamic environments
(2019-11-25)
Mobil robotlar insanların bulunduğu dinamik ortamlarda yer almaya başladıkça, bu ortamlarda güvenli, verimli ve sosyal beklentilere uygun hareket edebilmek için insan-farkındalıklı ve insansı özel navigasyon yöntemlerine ...
Development of magnesium potassium phosphate cement pastes and mortars incorporating fly ash
(2018-12-04)
Magnezyum potasyum fosfat çimentoları (MKPC), normal Portland çimentoları için alternatif bir bağlayıcı malzeme olarak düşünülebilecek bazı özelliklere sahiptir. Bu çimentoların elverişli özellikleri yüksek erken ve nihai ...
Wireless network coding for multiple unicast transmissions
(2020-12-09)
Bu çalışmanın ilk kısmında, kablosuz kanallarda sönümlemenin bozucu sonuçlarıyla başa çıkmak için ağ kodlamayı temel alan, kolay uygulanabilir ve etkili bir işbirlikli haberleşme tekniğini öneriyoruz. Önerilerimizin kurgusunu ...
Optimization of selection conditions and agrobacterium mediated transformation of chickpea (Cicer arietinum L. cv. Gökçe)
(2018-08-06)
ÖZ NOHUTTA (Cicer arietinum L. ev. Gökçe) SEÇME KOŞULLARI VE AGROBAKTERİYE DAYALI TRANSFORMASYONUN OPTİMİZASYONU Öz, M. Tufan Yüksek Lisans, Biyoteknoloji Bölümü Tez yöneticisi: Prof. Dr. Hüseyin Avni Öktem Ortak tez ...
Multicomponent ion exchange on zeolite 4A
(2018-08-06)
Bu çalışmada, gümüş ve kadmiyum iyonlarının zeolit NaA üzerinde ikili ve üçlü iyon değişimleri incelenmiştir. İkili ve üçlü iyon değişim deneyleri 25 oC sabit sıcaklık ve 0.1 N sabit normalitede kesikli sistem kullanılarak ...
Onthe modular curve x(6) and surfaces admitting genus 2 fibrations
(2018-08-06)
oz MODÜLER EĞRİ X(6) VE GENUS 2 LİF UZAYI OLAN YÜZEYLER Karadoğan, Gülay Yüksek Lisans, Matematik Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Hurşit Önsiper EYLÜL 2001, 16 sayfa Bu tezde, eğimi A = 6 olan, düzgün olmayan ve genusu ...
Thermoelectric cooling of a pulsed mode 1064 nm diode pumped Nd: Yag laser
(2018-08-06)
Lazer uygulamalarında, sisteme sağlanan enerjinin büyük bir kısmı ısıyadönüstüğünden, lazer sistemlerinin ısıl kontrolü önemli bir arastırma konusudur.Diyotların ve kristal parçalarının sıcaklık dağılımlarının dar bir ...
Robust data hiding scheme with turbo codes
(2018-08-06)
Öz TURBO KODLU DAYANIKLI VERİ GİZLEME TASARIMI ÜNAL, Barış Yüksek Lisans, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Rüyal ERGÜL Aralık 2005, 127 sayfa Bu çalışma, turbo kodlarla sağlanan, dayanıklı ...
Derivation of the parallel PIC/MCC numerical code and its application to the kinetic analysis of photoresonance plasma and the problem of identification of impurities within the PLES method
(2018-08-06)
1d3v PIC/MCC numerik kodu yük boşalımlı plazma simülasyonu için geliştirilmiştir. Kodun verimi, kod OpenMPI ile paralel hale getirilerek arttırılmıştır. Kodun uygulanabilirliğini doğrulamak için, RF kapasitif ışın boşalımı ...
Cyclic volumetric and shear strain responses of fine-grained soils
(2018-08-06)
Silt ve kil karışımları makaslama dayanımlarına katkı yapan kohezyon bileşeninden ötürü, uzun zaman boyunca tekrarlı yüklere karşı dayanıklı olarak kabul edilmişlerse de, yakın zamanlı depremlerde (örneğin 1994 Northridge, ...