TEZLER: Recent submissions
Now showing items 441-460 of 1275
-
The role of CD3 delta interacting proteins in T cell receptor assembly and signaling
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)T hücresi reseptör (TCR-CD3) kompleksinden başlayan sinyaller, hem T hücrelerinin düzgün işleyişi hem de farklılaşması ve hayatta kalması için önemlidir. CD3 zincirleri, TCR ve preTCR komplekslerinin oluşmasında ve sinyal ... -
Resource aware distributed detection and estimation of random events in wireless sensor networks
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tezde, telsiz duyarga aglar icin daginik tesbit ve kestirim problemleri kaynak duyarliligi altinda incelenmistir. Ilk olarak daginik tesbit sorunu ele alinmistir. Amaclarin tumlestirme merkezi karar hata olasiliginin ... -
Development and optimization of a microwave-assisted protein hydrolysis method to permit amino acid profiling of cultivated and wild wheats and to relate the amino acid to grain mineral concentrations
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Durum buğdayından (T. durum, Balcalı 2000) elde edilen tam buğday unu mikrodalga-yardımlı asit hidroliz sonrasında amino asit analizine tabi tutulmuştur. Bu yeni metodun optimizasyonu için farklı numune ağırlığı (100-500 ... -
GPS based position control and waypoint navigation of a quad tilt-wing UAV
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Günümüzde kabiliyetleri önemli ölçüde artan İnsansız Hava Araçlarının (İHA) sivil uygulamalarda ve askeri görevlerde kullanılması daha da önem arz eden bir hal almıştır. Farklı sensörlerle donatılarak insanlar için tehlikeli ... -
Visual analysis of multiple route deviations
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Rota analizleri, büyük miktarlarda hareket verilerinin toplanmasıyla önem kazanmaktadır. Bu verilerde saklı bilgileri ortaya çıkarmak için farklı analiz amaçlarına yönelik çok farklı görselleştirme metodları önerilmiştir. ... -
Classification of GPCRs using family specific motifs
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)G-protein ile eşleşmiş reseptörlerin (GPER) sınıflandırılması, fonksiyonubelirlenememiş ancak amino asit dizilimi belirlenmiş çok sayıdaki reseptörünfonksiyonunu tahmin edebilmeyi mümkün kılması açısından çok önemlidir.GPER ... -
Disturbance observer based bilateral control systems
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İki yönlü hareket denetim sistemleri robotik biliminin uzun vade uygulamaları arasında yerini almaktadır. İki yönlü denetimin değişik uygulamaları, bir kimsenin uzak noktalara erişimini ve uzaktaki bir ortamda hareketini ... -
A novel approach to micro-telemanipulation with soft slave robots: İntegrated design of a non-overshooting series elastic actuator
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Mikro mekanik sistemler, mikro üretim, mikro cerrahi, mikro manipülasyon gibi uygulama alanlarında daha çok kullanılmaktadır. Mikro sistemler, kompaktlığı ve hassasiyeti arttırmakla kalmamakta, ayrıca uygulamaların verimini ... -
Haptic rendering of continuous parametric models
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Haptik gerçekleme kullanıcının sanal ortamla etkileşimindeki dokunmahissinin kullanıcıya aktarılabilmesi için gereken kuvvetlerin hesaplanması işlemidir.Haptik gerçeklemenin gerçeğe yakın alglanabilmesi yüksek orandahaptik ... -
Molecular and biological investigations of damping-off and charcoal-rot diseases in sunflower
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Dünyada, Türkiye'de ve Mısır'da yaygın bir yağlı tohum bitkisi olarak kullanılan ayçiçeğinin (Helianthus annuus L.) en önemli iki hastalığı dip çürümesi/çökerten (damping-off) ve kök boğazıdır (charcoal-rot). Dip ... -
Design and implementation of robotic devices for physical therapy of distal upper extremity
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Dünya Sağlık Örgütünün istatistiklerine göre, günlük hayatta karşılaşılan tüm yaralanmaların 1/3'ü el bölgesinde meydana gelmekte olup bu yaralanma vakaları yılda bir milyondan fazla olmaktadır. Fizyoterapi el ... -
Humanoid robot omnidirectional walking trajectory generation and control
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bir zamanlar yalnızca bilimkurgu içerisinde görülen yürüyen insansı robotlar, son kırk yıllık arastırmalar sonucunda bir gerçeklik haline gelmislerdir. Ancak insansı robotların, insanlara yardımcı konuma gelebilmeleri için ... -
Handwritten mathematical expression recognition using graph grammars
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez elyazısı matematik ifadelerin tanınmasında çizge grameri kullanımını sunmaktadır. Bu problemin zorluğu normal optik ifade tanıma işleminin sahip olduğu problemlerin üzerine matematik ifadelerin 2 boyutlu yapısının ... -
The role of Bax in PMC-F induced cell death mechanism in HCT116 colon carcinoma cell lines
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Laboratuarımızdan rapor edilen bir önceki çalışmada PMC'nin 2 analoğu; PMC-A ve PMC-F 9 analog içerisinden HCT116 kolon karsinoma hücreleri üzerinde en toksik ilaçlar olarak bulunmuştur.Bu çalışmada, PMC-A ve PMC-F'in ... -
Roles of nitrogen and zinc nutrition in biofortification of wheat grain
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Çinko (Zn) ve demir (Fe) eksiklikleri, genellikle yetersiz tüketimden kaynaklanan, yaygın beslenme sorunlarıdır. Bu eksikliklerle ilgili sağlık sorunlarının hafifletilmesi için, tahıl tohumlarının Zn ve Fe ile biyofortifikasyonu ... -
Performance and degradation evaluation of a combined cycle power plant
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Elektrik Santrallerinin performansı enerji sektörü için son yıllarda önemli bir konu haline gelmiştir. Elektrik piyasasının serbestleşmesi, en son çıkan ağır çevre yasaları, fosil yakıtların tükenmesi, devamlı artan pahalı ... -
Composite prototyping and vision based hierarchical control of a quad tilt-wing UAV
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)As the attention to unmanned systems is increasing, unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming more popular based on the rapid advances in technology and growth in operational experience. The main motivation in this vast ... -
Selection of cutting strategy and parameters in multi-axis machining operations for improved productivity
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Çok eksenli talaşlı imalat yöntemlerinin önemi ve kullanımı havacılık, otomotiv ve kalıpçılık gibi karmaşık yüzeylere ve geometrik kısıtlara sahip parçaların üretildiği endüstrilerde oldukça artmıştır. Bu tip endüstrilerde ... -
Experimental study on single phase flow and boiling heat transfer in microchannels at high flow rates
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Mikroişlemcilerin ve mikroçiplerin hızlarıyla beraber boyutları da küçüldükçe onları soğutan ısı alıcıları da mini boyuttan mikro boyuta devamlı olarak küçülmeye başlamıştır. Bu mikro ısı alıcılarının en çok kullanılanı ... -
Delay compensation in bilateral teleoperation using predictor observers
(SABANCI ÜNİVERSİTESİ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)İletişim kanalındaki gecikmeden kaynaklanan kararsızlaşma ve performans düşüklüğü, bilateral teleoperasyonda karşılaşılan oldukça zor problemlerdir. Özellikle, internet kullanımının yaygınlaşmasıyla sınırlı bant genişliğinden, ...