Bir asenkron motor hız denetim sisteminin yapay sinir ağları ile gerçekleştirilmesi

Abstract

ÖZET Ahmet KÜÇÜKTÜ FEKÇİ KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANADİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ ÖZET BİR ASENKRON MOTOR HIZ DENETİM SİSTEMİNİN YAPAY SINIR AĞLARI İLE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ AHMET KUÇÜKTUFEKÇI DANIŞMAN: Doç. Dr. HASAN RIZA ÖZÇALIK Yıl: 2002 Sayfa : 97 Jüri :Doç. Dr. HASAN RIZA ÖZÇALIK : Yrd. Doç. Dr. ABDÜLHAMİT SUBAŞI : Yrd. Doç. Dr. FİKRET ANLI Bu çalışmada, endüstriyel ortamda çok sık kullanılan indüksiyon motorlarının hız denetimi için Yapay Sinir Ağları temelli bir kontrol sistemi gerçekleştirilmiştir. Yapay zekaya dayanan çağdaş kontrol tekniklerinden en dikkat çekici olan yapay sinir ağları kullanılarak bir indüksiyon motorun hız kontrolü yapılmıştır. Direkt ters nörokontrol yöntemi kullanılarak hız denetim sistemi oluşturulmuştur. Yapay sinir ağlarının delta öğrenme kuralına dayalı olarak hatanın geriyayılım algoritması kullanılarak öğretilmesi sağlanmıştır. Yapılan çalışma sonucunda, üç fazlı asenkron motorun, sabit yükte ve önceden belirlenmiş hız yörüngesini takip ettiği görülmüştür. Anahtar Kelimler: Yapay Sinir Ağları, İndüksiyon Motor, Kontrol III

ABSTRACT Ahmet KÜÇÜKTÜFEKÇİ UNIVERSITY OF KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING INSTITUTE OF NATURAL AND APPLIED SCIENCES MSc THESIS ABSTRACT THE DESIGN OF AN INDUCTION MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS AHMET KÜÇÜKTÜFEKÇİ Supervisor: Assoc. Prof. Dr. HASAN RIZA OZÇALIK Year: 2002, Pages: 97 Jury : Assoc. Prof. Dr. HASAN RIZA OZÇALIK : Assist. Prof. Dr. ABDÜLHAMİT SUBAŞI : Assist. Prof. Dr. FİKRET ANLI A speed control system for induction motor, which is used widely in industry, has been designed by using artificial neural networks. Artificial neural network based control mechanism has an important place among on artificial intelligence based control systems. The control system has been implemented by using direct inverse neuro-control method. Using delta learning rule based error back-propagation has provided learning of artificial neural networks. In this project observed that the speed trajectory of three-phase induction motor follows to the predefined speed trajectory at constant load. Key Words: Artificial Neural Networks, Induction Motor, Control IV