Search
Now showing items 1-2 of 2
A new control architecture for physical human-robot interaction based on haptic communication
(2018-08-06)
Yakın gelecekte ev, hastane, fabrika gibi çeşitli ortamlarda, insanların ve robotların birlikte fiziksel işbirliğine dayalı işler yapması beklenmektedir. Fiziksel insan-robot etkileşimi alanındaki önemli araştırma konularından ...
A multi-criteria optimization framework for interaction controller design for physical human-robot interaction
(2019-09-15)
Yakın gelecekte ev, hastane, fabrika gibi çeşitli ortamlarda, insanların ve robotların birlikte fiziksel işbirliğine dayalı ortaklaşa işler yapması beklenmektedir. İnsanlar, üstün zihinsel yeteneklere sahip iken, robotlar ...