Search
Now showing items 1-1 of 1
A multi-criteria optimization framework for interaction controller design for physical human-robot interaction
(2019-09-15)
Yakın gelecekte ev, hastane, fabrika gibi çeşitli ortamlarda, insanların ve robotların birlikte fiziksel işbirliğine dayalı ortaklaşa işler yapması beklenmektedir. İnsanlar, üstün zihinsel yeteneklere sahip iken, robotlar ...