Search
Now showing items 1-1 of 1
Endüstriyel robotların quaternıon yöntemiyle kinematik ve dinamik analizi
(2018-08-06)
Robot kinematigi ve modellenmesi robot manipülatörlerinin en temelkonularından birini olusturmaktadır. Endüstriyel robotların kinematik modelleriniçıkartmak için Kartezyen ve Quaternion olmak üzere iki farklı uzayda birçok ...