Search
Now showing items 1-1 of 1
Endüstriyel robotların dinamik analizi için robot araç kutusunun gerçekleştirilmesi
(2018-08-06)
Endüstriyel robotların dinamik analizlerinin yapılması, bu robotların kontrolü ve benzetimi açısından son derece önemlidir. Manipülatörlerinin dinamik denklemlerinin çıkarılması konusunda günümüze kadar birçok yöntem ...