Search
Now showing items 1-2 of 2
Genetik algoritma ile robot manipülatörlerin gerçek zamanlı yörünge planlaması
(2018-08-06)
GENETİK ALGORİTMA ile ROBOT MANİPÜLATÖRLERİN GERÇEK ZAMANLI YÖRÜNGE PLANLAMASI Mustafa ÇAKIR Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, Koterniyon, Yörünge Planlama, Genetik Algoritma, Kültürel Yapılar, Eşgüdümlü Çalışma. Özet: ...
Bilgisayar destekli bulanık mantık denetler tabanlı ısı denetimi
(2020-12-22)
BİLGİSAYAR DESTEKLİ BULANIK MANTIK DENETLEÇ TABANLİ ISI DENETİMİ Mustafa ÇAKIR Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Bulanık Denetleç, Üyelik Fonksiyonu Özet:Bulanık denetleç PID gibi klasik denetleçlere alternatif olarak ...