Genetik algoritma ile grup asansör sistemleri için kabin yönlendirme sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmada, grup asansör sistemlerinde kabin yönlendirme problemi genetik algoritma ile ele alınarak katlardaki yolcuların kabin bekleme süreleri minimize edilmektedir. Çalışma kapsamında 5 kabinli ve 16 katlı bir asansör sisteminin modellemesi yapılarak bir simülatör programı geliştirilmiş ve çağrılarının dışarıdan alınabildiği gömülü donanım tabanlı bir deney düzeneği hazırlanmıştır. Deney düzeneği sayesinde geliştirilen algoritmalar, gereken donanımlarında eklenmesi ile mevcut asansör kontrol kartlarına uygulanabilir. Hazırlanan simülatör programında geleneksel kontrol algoritması ve genetik algoritma tabanlı kontrol algoritması aynı trafik senaryoları için test edilerek, enerji tüketim değerleri ve ortalama cevaplama süreleri hesaplanmıştır. Kontrol algoritmaları simülasyon sonuçlarına göre karşılaştırıldığında, genetik algoritma tabanlı kontrol algoritmasının enerji tasarrufu sağladığı ve ortalama bekleme süresini azalttığı görülmektedir.

In this study, cabin waiting time of the passengers on the floors is minimized by using the genetic algorithm in the cabin routing problem in group elevator systems. For GAS, a simulator program was developed by modeling 5 cabins and 16-storey elevator system and an embedded hardware-based test setup was prepared in which calls can be taken from outside. The algorithm developed by the experimental setup can be applied to the existing elevator control cards by the addition of necessary equipment. In the simulator program, traditional control algorithm and genetic algorithm based control algorithm were tested for the same traffic scenarios and energy consumption values and average response times were calculated. When the control algorithms are compared with the simulation results, it is observed that the genetic algorithm based control algorithm saves energy and reduces the average cabin waiting time of the passengers.