Browsing TEZLER by Author "Sat, İbrahim"
Now showing items 1-1 of 1
-
Küresel tekerlekli mobil robotun denge kontrolü
Sat, İbrahim (KARABÜK ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-11-15)Bu çalışmada, küresel tekerleğe sahip bir robot tasarlanmış ve üretilmiştir. Robot hareketi, 3 aktuatör tarafından tahrik edilen küresel teker üzerinde gerçekleşmektedir. Kararsız yapıya sahip olan bu robotun yapısı temel ...