Show simple item record

dc.contributor.advisorGörür, Abdül Kadir
dc.contributor.authorTaşel, Faris Serdar
dc.date.accessioned2020-12-04T11:28:46Z
dc.date.available2020-12-04T11:28:46Z
dc.date.submitted2008
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/78987
dc.description.abstractGünlük yaşamda kullanılan iki-boyutlu fotoğraflar derinlik bilgisi taşımazlar. Doğanın ortaya koyduğu gibi bir cismin üç-boyutlu ortamdaki yerini belirlemenin bir yolu da birden fazla fotoğraf kullanmaktan geçer. Bu tezde derinlik bilgisinin stereo resimler kullanarak çıkarılması amaçlanmıştır.Tezde, üç-boyutlu yapılandırma işlemindeki karşılaşılan problemler ve adımlar analiz edilmiş, epipolar geometri yardımıyla, bazı özellik-tabanlı eşleme teknikleri kullanılarak ortaya konulmuş çözümler açıklanmıştır. Aynı sahneyi gören kalibre edilmiş iki kameradan alınan stereo görüntüler üç-boyutlu tahmini verinin elde edilmesi için kullanılmıştır. Tezin bölümlerinde, pinhole kamera modeli, epipolar geometri ve eldesi tartışılmış, yaygın stereo üçgenleme yöntemleri açıklanmıştır. Bunun yanısıra, yapılandırma işleminde kullanılan özellik ayıklama ve eşleme konuları incelenmiştir. Tezde kullanılan yöntemlerin bazıları algoritmik çözümler ve matematiksel ifadelerle sunulmuştur. Yöntemlerin önemli avantaj ve dezavantajları kısaca tartışılmış ve karşılaşılan problemler temel yaklaşımlarla giderilmeye çalışılmıştır.
dc.description.abstractTwo-dimensional photographs do not have depth-information. One solution to determine the location of an object in three-dimensional environment is to use more than one photograph as exposed by the nature. Extracting the depth information using stereo images is purposed in this thesis.The thesis analyzes the steps and encountered problems in three-dimensional reconstruction process, explains the solutions exposed with the aid of epipolar geometry using some of the feature-based matching techniques. Stereo images which are taken from two calibrated cameras viewing the same scene are used to obtain estimated three-dimensional data. Pinhole camera model, epipolar geometry and its recovery are discussed; common stereo triangulation methods are explained in the chapters of the thesis. Besides, feature extraction and matching topics which are used for the reconstruction process are examined. Some of the methods used in the thesis are presented by algorithmic solutions and mathematical notations. Significant advantages and disadvantages of the methods are briefly discussed and encountered problems are tried to be challenged by fundamental approaches.en_US
dc.languageEnglish
dc.language.isoen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontroltr_TR
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.title3D reconstruction of a scene using stereo images
dc.title.alternativeBir sahnenin stereo görüntüler kullanarak 3B yapılandırılması
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentBilgisayar Mühendisliği Anabilim Dalı
dc.subject.ytmStereoscopy
dc.subject.ytmEpipolar geometry
dc.identifier.yokid315623
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityÇANKAYA ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid231675
dc.description.pages100
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess