Programlanabilir makinelerin kinematiği

Abstract

ÖZET PROGRAMLANABİLİR MAKİNELERİN KİNEMATİĞİ SARAÇOĞLU, Semra Yüksek Lisans Tezi, Matematik Anabilim Dalı Tez Danışmanı: Pro£ Dr. Bülent KARAKAŞ Ocak 2003, 41 sayfa Bu çalışmada, noktaların hareketlerinin geometrik özelliklerini çalışan kinematik incelenerek, özellikle mekanizmalar, bu çerçevede araştırılarak değerlendirilmiştir. Buradaki esas gaye, geçmişten günümüze, bilinçli veya bilinçsiz olarak ortaya koyulan sistemlerin yapılarım, nasıl çalıştırıldıklarını kinematik sınırları içinde inceleyerek önemli sonuçlar elde etmektir. Nitekim, yapılan araştırmalar sonucu, günümüzde unutulmaya yüz tutmuş bu değerli eserlerin temelinin Hellenizm'e dayandığı; MÖ. 3.yüzyılda İskenderiye'de Ktesibios, Filyon ve Heron tarafindan, geleceğe ışık tutacak eserlerin ortaya çıkarıldığı; bu dönemde Arap dünyasında da farklı çalışmaların yapıldığı gerçekleri saptandı. Özellikle Ebıı'l İzz'in ortaya koyduğu mekanizmalar, mekanik yönden değerlendirilerek önemli bulgular elde edildi. Anahtar kelimeler: Kinematik, hareket.

ABSTRACT KINEMATICS OF PROGUAMMATU.E MACHINES SARAÇO?LU, Semra Msc, Mathematics Supervisor: Prof. Dr. DQlent KARAKAŞ January 2003. 41 pages In this study, Kinematics which studies the geometric properties of the motion of points was examined carefully and then especially mechanisms were searched in this way. The main aim is to reach some important results by searching the systems that had occured consciously or unconsciously, the systems' structures and how to work them within their kinematic borders. Thus, according to investigations that have been made, these findings were found: the valuable works that have been forgotten nowadays dates back to Hellenism; that scientific works were discovered which will enlighten future by Heron, Ktcsibios and Filyon in 3'd century BC, in Alexandria and it was determined in Arab world that different works had been also carried out at that time. Especially the mechanisms put forward by Ebu'l İzz were evaluated mechanically and important findings were readied. Key words: Kinematics, motion m