Browsing TEZLER by Author "08e097cba39fc83738edf12503b0cd17"
Now showing items 1-1 of 1
-
Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama
Ataş, Yunus (TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışmasında gezgin robot sistemleri için konumlandırma iyileştirmesi ve haritalama uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Yapılan ilk çalışmada IMU (ataletsel ölçüm birimi) özellikleri incelenerek kör konumlandırma ...