Now showing items 1-1 of 1

    • Gezgin robot sistemlerinde konumlandırma ve haritalama 

      Ataş, Yunus (TOBB EKONOMİ VE TEKNOLOJİ ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)
      Bu tez çalışmasında gezgin robot sistemleri için konumlandırma iyileştirmesi ve haritalama uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Yapılan ilk çalışmada IMU (ataletsel ölçüm birimi) özellikleri incelenerek kör konumlandırma ...