Browsing TEZLER by Subject "Bilim ve Teknoloji"
Now showing items 1-2 of 2
-
Otonom bir robotun bulanık kontrolör yaklaşımı ile konum kontrolü
(KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışmasında, otonom bir robotun Bulanık kontrolör yaklaşımı ile sabit pist üzerinde konum kontrolünün uygulaması gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla hem donanım hem de yazılım olarak gerçek zamanlı veri alışverişi ... -
Seçici derin otokodlayıcılar ile sıralı ses kaynaklarının segmentasyonu
(KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-05-03)Ses kaynaklarının ardışık biçimde kaydedildiği senaryolarda, bir ses kaynağının seçilip, diğer kaynakların silinmesi işini yapabilecek bir teknik geliştirdik. Bir derin otokodlayıcı mimarisini, bir ses kaynağını geçirirken, ...