Browsing TEZLER by Author "Aksöz, Efe Anil"
Now showing items 1-1 of 1
-
Operatör tarafından kontrol edilebilen kuvvet geri beslenimli gezgin bir robot tasarımı
Aksöz, Efe Anil (BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ/Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-08-06)Bu tez çalışması, kuvvet geri besleme mekanizmasına sahip, operatör tarafından kontrol edilebilen bir robotun tasarımı ve üretimini amaçlamaktadır. 5 serbestlik dereceli Master ve 4 serbestlik derecesine sahip Slave robot ...