Browsing MÜHENDİSLİK VE FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ by Subject "Adaptive control"
Now showing items 1-1 of 1
-
Macro-micro robotic manipulation: a laser cutting case study
(İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-10-01)Bu tez, robotik bilimi kapsamında, özel bir kinematik fazlalık türü olan makromikro manipülasyon için uygun metodolojinin araştırılması ve tasarlanmasınaodaklanmaktadır. Kısaca, makro-mikro manipülasyon, makro ve mikro ...