Now showing items 1-1 of 1

    • Macro-micro robotic manipulation: a laser cutting case study 

      Uzunoğlu, Emre (İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2019-10-01)
      Bu tez, robotik bilimi kapsamında, özel bir kinematik fazlalık türü olan makromikro manipülasyon için uygun metodolojinin araştırılması ve tasarlanmasınaodaklanmaktadır. Kısaca, makro-mikro manipülasyon, makro ve mikro ...