Now showing items 1-1 of 1

    • Inertial measurement units for motion control of surgical endoscopic robot 

      Erat, Sercan (İZMİR YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ/Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018-10-11)
      Ataletsel ölçüm birimleri (AÖB) ellerin serbest olarak kullanılmasını gerektiren robotik uygulamalarda diğer elektromekanik kullanıcı arabirimlerine kıyasla tercih edilebilir. Cerrahi endoskopi robotunun kontrolüne yönelik ...