Show simple item record

dc.contributor.advisorAkcan, Hüseyin
dc.contributor.advisorEvrendilek, Cem
dc.contributor.authorUnay, Ali Teoman
dc.date.accessioned2021-05-08T07:52:39Z
dc.date.available2021-05-08T07:52:39Z
dc.date.submitted2015
dc.date.issued2018-08-06
dc.identifier.urihttps://acikbilim.yok.gov.tr/handle/20.500.12812/635792
dc.description.abstractKonumlama; sağlık hizmetleri, habitat gözlemleme, arama-kurtarma çalışmaları gibi bir çok uygulamada kullanılan bir hizmettir. Bu uygulamalarda konum bilgisi; toplanılan verinin sınıflandırılması, bina içi hareket planlarının ya da tahliye planlarının kurgulanması gibi amaçlar için kullanılır. Küresel konumlandırma sistemleri (GPS) konumlama hizmeti için genel tercih olsa da bu sistemler kapalı alanlarda çalışmaz. Bununla birlikte, kapalı ortam, quadrilaterasyon gibi konumlama algoritmaları için de pek çok sorun teşkil eder. Bu çalışmada, quadrilaterasyonun çok katlı binalardaki zayıflıklarının analizini yaptık ve quadrilaterasyon algoritmasını iyileştirmek için özgün metodlar geliştirdik. Bu metodlarda, ihtiyaç duyulan zamanlarda bir gezgin birimin yardımını aldık. Ayrıca, bu gezgin birimin kullanımını en aza indirirken, konumlanan birim sayısını maksimuma çıkarmayı da amaçladık. Bu tezde, spesifik olarak çok katlı binalar için tasarlanmış, özgün, uzaklık ölçümüne dayalı bir konumlama algoritması sunuyoruz. Algoritmamız, Pasif Konumlama ve Gezgin Yardımlı Konumlama safhalarından oluşuyor ve gezgin müdahalesinin gereksinimini olabildiğince en aza indirmeyi hedefliyor.Anahtar Kelimeler : trilaterasyon, quadrilaterasyon, 3B konumlama, kapalı alanda konumlama, NP-hardlık, kablosuz algılayıcı a˘glar.
dc.description.abstractLocalization is used as a service required in many other application areas ranging from health care to vehicular networks, habitat monitoring, and to search-and-rescue missions. Location information in these applications are used for various purposes such as classification of data gathered, construction of movement plans or evacuation plans, etc. Although global positioning systems (GPS) are a general choice for localization, these systems do not work in indoors. Yet, indoor environments pose many challenges to localization algorithms such as quadrilateration. In this work, we analyze the weaknesses of quadrilateration for multi-storey indoor localization scenarios, and propose novel methods to improve the quadrilateration algorithm with the help from a mobile node, if necessary. We also aim to minimize the mobile node's travel time while maximizing the number of nodes localized. In this thesis, we propose a novel mobile assisted range-basedindoor localization algorithm specifically designed for multi-storey buildings. Our algorithm is composed of the Passive Localization and the Mobile Assisted Localization phases with methods to minimize the interference of the mobile as much as possible.Keywords: trilateration, quadrilateration, 3D localization, indoor localization, NP-hardness, wireless sensor networks..en_US
dc.languageEnglish
dc.language.isoen
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution 4.0 United Statestr_TR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontroltr_TR
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.titleMobile assisted range-based localization in multi-storey buildings
dc.title.alternativeGezgin yardımıyla çok katlı binalarda uzaklık ölçümüne dayalı konumlama
dc.typemasterThesis
dc.date.updated2018-08-06
dc.contributor.departmentAkıllı Mühendislik Sistemleri Ana Bilim Dalı
dc.subject.ytmLocalization
dc.identifier.yokid10065278
dc.publisher.instituteFen Bilimleri Enstitüsü
dc.publisher.universityİZMİR EKONOMİ ÜNİVERSİTESİ
dc.identifier.thesisid381913
dc.description.pages52
dc.publisher.disciplineDiğer


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess