Search
Now showing items 1-4 of 4
Elektromanyetik uyumluluk yönünden temel devre yapılarının incelenmesi
(2018-08-06)
1900'lü yıllarda endüstriyel ve askeri alanlarda birçok teknolojik gelişim yaşanmıştır. 2000'li yıllarda ise bu gelişmenin hızı önemli derecede artmıştır. Örneğin ilk üretilen bilgisayar büyük bir alan kaplarken, ...
Bir ve iki serbestlik dereceli süreç kontrol yapıları için tasarım yöntemleri
(2018-08-06)
PID kontrolör, 70 yılı aşkın geçmişine rağmen, endüstride halen en çok tercih edilen kontrolör yapısıdır. Buna rağmen, yapılan araştırmalarda, endüstrideki kontrolörlerin birçoğunun yanlış ayarlandığı göze çarpmaktadır. ...
Localisation of nao humanoid robots using neural networks and image processing
(2018-08-06)
Projenin ana amacı kendi lokasyon bilgisini saptayabilen akıllı robotlara yönelik geliştirma yapmaktır. Konusu geçen robotlar üzerinde 3 ana modül bulunmaktadır. Bunlar hareketi lokalizasyon ve streteji olarak sıralanabilir. ...
A novel obstacle avoidance approach for nonholonomic ground vehicle autonomy
(2018-08-06)
Bu çalışmada, holonom olmayan bir kara taşıtı için, ?Boşluğu Takip Et? (BTE) isimli yeni bir engelden kaçma ve çarpışma önleme metodu geliştirilmiştir. Bu metod, probleme yeni bir çözüm getirmektedir ve diğer metodlara ...