Search
Now showing items 1-1 of 1
A novel obstacle avoidance approach for nonholonomic ground vehicle autonomy
(2018-08-06)
Bu çalışmada, holonom olmayan bir kara taşıtı için, ?Boşluğu Takip Et? (BTE) isimli yeni bir engelden kaçma ve çarpışma önleme metodu geliştirilmiştir. Bu metod, probleme yeni bir çözüm getirmektedir ve diğer metodlara ...