Search
Now showing items 1-1 of 1
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı çeşitli algılayıcılara sahip mobil robot ile kapalı, bilinmeyen ortamların haritasını çıkarmak ve aynı zamanda robotun kendini bulunduğu ortam içinde konumlandırmasıdır.Yapılan çalışmada robotun çevre ...