Search
Now showing items 1-9 of 9
Forward and inverse fuzzy based model predictive control of a turbocharged diesel engine with high-pressure exhaust gas recirculation system
(2018-08-06)
Bu çalışmanın temel amacı, optimizasyon çözücüsünün uygun bir noktadan başlatılarak iterasyon sayısının ve optimizasyon süresinin azaltılmasıdır. Kontrolörde tahmin için kullanılacak model bulanık bir modeldir ve bu model ...
PLC ile NMPC uygulaması
(2021-02-05)
Model öngörülü kontrol tekniği ilk olarak endüstride birbirlerinden bağımsız olarak Shell firmasıdaki Cutler ve Ramaker ve Adersa firmasında çalışan Richalet ve arkadaşları tarafından 1978 yılında ortaya atılmıştır. Bu ...
Sliding mode disturbance observer and adaptive optimal control allocation method for stability control of road vehicles
(2018-08-06)
Bu çalışmada, yol taşıtı stabilite kontrol sistemlerinde eyleyicilerin koordinasyonu için kullanılmak üzere yeni bir uyarlamalı optimal kontrol atama metodu ile taşıt dinamik kontrolü için kayma kipli bozucu gözleyicileri ...
Esnek eklemli manipülatör kontrolü
(2018-08-06)
Bu tez; rijit bir çubuğun, döner bir tablaya iki adet yay ile eklem noktasında bağlanmasıyla oluşturulan gerçek zamanlı test sisteminin modellenmesi ve kontrol edilmesi konularını içermektedir. Esnek eklemli manipülatörün, ...
UWB haberleşme ile kapalı alanda konum tespiti
(2020-02-08)
Bu yüksek lisans tezi kapsamında Ultra Geniş Band (UWB) haberleşme yöntemi ilekapalı alanda konum tespiti üzerinde durulmuştur. Tez kapsamında öncelikli olarakkapalı alanda konum tespitini gerçekleştirme amacıyla kullanılan ...
EEG controlled semi-autonomous mobile vehicle design and implementation
(2020-05-13)
Bu tezde EEG sinyalleri ve özellikleri hakkında çalışma yapılarak bir mobil otonom aracın kontrol edilmesi hedeflendi. Bu tezdeki temel motivasyonumuz, Amiyotrofik Lateral Skleroz (ALS) hastalığı gibi hareket kabiliyetini ...
Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
(2018-08-06)
İnsansız hava araçlarının (İHA) askeri, bilimsel ve sivil alanda kullanımı özellikle son yıllarda oldukça artmıştır. Günümüzde birçok ticari, askeri ve deneysel İHA'lar mevcuttur. Bunlar çok farklı tipte ve boyutlarda ...
4 kutuplu karma elektromıknatısın modellenmesi ve kontrolü
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında, 4-kutuplu manyetik yastığın planar doğrusal motorla birleştirilmesi ile elde edilen çok eksende hareket ve taşıma yeteneğine sahip bir sistemin yastıklama modelli çıkartılmış ve kontrol algoritmaları ...
Düşük mertebeden zaman gecikmeli sistemlerin oransal kontrolörler ile kararlı kılınması
(2018-08-06)
Bir sistemin girişine verilen bir işaretin etkilerinin, sistemin çıkışında belirli bir süre farkla gözlemlenmesi şeklinde kabaca tanımlanabilecek olan zaman gecikmesi, birçok fiziksel sistem için kaçınılamaz fiziksel bir ...