Search
Now showing items 1-8 of 8
Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
(2018-08-06)
Bu çalışmanın amacı çeşitli algılayıcılara sahip mobil robot ile kapalı, bilinmeyen ortamların haritasını çıkarmak ve aynı zamanda robotun kendini bulunduğu ortam içinde konumlandırmasıdır.Yapılan çalışmada robotun çevre ...
Seri hibrit elektrikli aracın modellenmesi ve bulanık mantık kural tabanlı enerji yönetim stratejisinin uygulanması
(2018-08-06)
Bu çalışmada, seri hibrit elektrikli aracı oluşturan elemanlar ve araç Matlab&Simulink ortamında modellenmiştir. Seri hibrit elektrik aracın boylamsal hız kontrolü yapılmıştır. Tüm sistem modellendikten sonra, aracın ...
Bir hidrolik robotun kinematik kompanzasyonu ve yapay sinirsel ağ ile ileri beslemeli bulanık mantık kontrolü
(2018-08-06)
Bu tezin amacı, akıllı ve klasik kontrol sistemleri kullanılarak 6 serbestlik dereceli birboya robotunun 2. ve 3. serbestlik derecelerinde bulunan hidrolik eksenlerdeki yörüngehatalarını gidermektir. Bu amaçla PI+D, PI+V ...
A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework
(2018-08-06)
Screw teori, üç boyutlu uzayda dönme ve öteleme hareketlerinin birleşimi ile oluşan, genel hareket, hız, kuvvet ve torkların ifade edilmesini sağlayan bir yöntemdir. Genel olarak screw hareketi bir doğru etrafında dönme ...
Donanım içeren simülasyon sistemleri ve simülatör tasarımı
(2018-08-06)
Bu tezde, otomotivden havacılık ve uzay teknolojilerine, robotikten savunma teknolojilerine kadar birçok sektörde yaygın olarak kullanılmakta olan hızlı kontrolcü prototiplendirme teknikleri ve araçları, donanım içeren ...
Design and comparison of controller performance on four mecanum wheeled mobile robot
(2018-08-06)
Bu tez çalışmasında çok yönlü hareket edebilen dört tekerlekli mobil robotun tasarımı ve farklı tipteki denetleyicilerin dizayn edilmesi ve bunların sonuçlarının kıyaslanması hedeflenmiştir. Denetim algoritması oluşturmaktaki ...
Modeling, identification and simulation of a quadrotor using real-time flight data
(2018-08-06)
Dört rotorlu hava aracı, yani quadrotor, itkinin dört bağımsız pervane tarafından oluşturulduğu özel bir hava aracı türüne verilen addır. Temelde rotorlu hava aracı yani helikopter sınıfında yer almaktadırlar. İnsansız ...
Path defined directed graph vector (pgraph) method for multibody dynamics
(2018-11-22)
Çoklu gövdeli sistemlerin dinamik modeli, robotik, araç ve makine tasarımı, bilgisayar animasyonları ve sanal gerçeklik uygulamalarına kadar geniş bir alanda önemli bir rol oynamaktadır. Çoklu gövdeli sistemlerin dinamik ...