Search
Now showing items 1-10 of 10
Support vector regression based controller design methods for nonlinear systems
(2019-08-12)
Geleneksel kontrolörler, sistemin lineer olmayan ve zamanla değişen dinamik içermemesi durumunda, endüstriyel süreçlerin çoğunluğunda yeterince etkili ve verimli olabilirler. Teknolojideki yeniliklere ve insanların artan ...
Hızlı hastalık teşhis testlerinin bilgisayar tabanlı otomatik okunması ve hekimlerin e-rapor ile bilgilendirilmesi
(2018-08-06)
Hızlı Teşhis Testi (RDT: Rapid Diagnostic Test), birçok bulaşıcı ve kronik hastalığın teşhisinde kullanılan, hızlı, kolay kullanıma sahip, erken ve yüksek doğrulukla teşhis yapabilen immünokromatografik bir test yöntemidir. ...
Road image segmentation by using resnet autoencoderhybrid model
(2020-02-03)
Güvenlik-emniyet, hem araç kullanıcıları hem de yayalar için oldukça dikkat çeken ve önemli endişelerden biridir. Yorgun ve uykulu sürücülerin aldıkları yanlış kararlardan dolayı artan kaza yapma riski azımsanmayacak kadar ...
Yürüyen robotların kinematik ve dinamik modellerinin modüler yaklaşım ile elde edilmesi
(2018-08-06)
Yürüyen robotlar uzun yıllardan beri araştırma konusu olmuştur. Mobil robotlardan farklı olarak, yürüyen robotlar canlı uzuvlarına benzer yapılar içeren robot ailesini temsil etmektedir. Örnek olarak; İki ayaklı yürüyen ...
Genel amaçlı kablosuz veri aktarımı için bir arayüz tasarımı
(2018-08-06)
Uzaktan izleme ve kontrol alanında birçok farklı çözüm bulunmaktadır. Bu çalışmada, kablosuz haberleşme temelli, farklı uygulamalarda uzaktan kontrol ve veri transferi amacıyla kullanılabilecek bir elektronik kart ...
Modelling and control of range extender vehicles
(2018-08-06)
Son yıllarda inanların artan refahı beraberinde arabaların da daha aktif olarakkullanılmasını artırmıs ve bu araçlar da sınırlı miktarda kaynağı bulunan fosil köklüyakıt ile çalıstırılmasından dolayı yakıt fiyatları ve ...
Enerji sistemleri kararlılığı ve güç sistemi dengeleyicisi uygulamaları
(2018-08-06)
Elektrik enerji sistemleri kararlılığı, normal işletme koşullarında çalışan enterkonnekte sistemde iletim hatalarındaki geçici veya kalıcı arızalar, şalt teçhizatı arızaları, üretim ünitelerinin devreden çıkması, beklenmedik ...
Hiyerarşik bulanık mantık PID kontrolörleri
(2018-08-06)
Bu çalısmada, bulanık mantıgın temel kontrolörlerinden olan bulanık PID kontrolörünehiyerarsik özelligin kazandırılması ele alınmıstır. ki girisli ve üç girisli PID kontrolöryapılarının yanısıra üç girisli PID kontrolörden ...
Security analysis of RFID authentication protocols based on symmetric cryptography and implementation of a forward private scheme
(2018-08-06)
Bu Yüksek Lisans tezi genel olarak iki kısımdan oluşmaktadır: Birinci kısımda`simetrik anahtarlı kriptografik sistem` tabanlı RFID (radyo frekansı tanımlama)protokollerinin teorik güvenlik ve mahremiyet analizi ele alınmıştır. ...
Behavior generation by artificial emotions and cognition for multi-goal robot tasks
(2018-08-06)
Bu çalışmada robotik alanında yeni yaklaşımlar olan duygu ve kavrama temelli robotkontrol yaklaşımına göre davranış üretimi ve kendiliğinden öğrenme konuları gerçekzamanda mobil robot uygulamaları bakımından incelenmiş, ...