Search
Now showing items 1-9 of 9
Support vector regression based controller design methods for nonlinear systems
(2019-08-12)
Geleneksel kontrolörler, sistemin lineer olmayan ve zamanla değişen dinamik içermemesi durumunda, endüstriyel süreçlerin çoğunluğunda yeterince etkili ve verimli olabilirler. Teknolojideki yeniliklere ve insanların artan ...
Development of machine learning algorithm for identification of vestibular system disorders
(2019-07-11)
Denge sistemi insan yaşamındaki en önemli hayatta kalma becerilerinden biridir. Bu sistem karmaşık olup, üç önemli vücut organının işbirliği içerisinde çalışmasını gerektirmektedir. Bu organlar görsel algılama sistemi, ...
Unity oyun motoru ile simülatör tasarımı
(2019-07-16)
Günümüzde bilgisayar simülasyonları birçok mühendislik projesinin yanında ekonomi, biyoloji, psikoloji ve tıp gibi alanlarda da aktif olarak kullanılmaktadır. Geliştirilen bilgisayar simülatörleri sayesinde birçok deney, ...
Fuzzy logic based position control system design for nano quadcopter
(2019-05-20)
Günümüzde, quadrotor olarak da bilinen quadkopter, dört rotorlu bir helikopterdir. Rotorlar yukarı doğru yönlendirilir ve dörtgenin kütlesinin merkezinden eşit uzaklıkta bir kare formasyona yerleştirilir. Quadkopter, ...
NARMA-L2 controller design for nonlinear systems using online lssvr
(2019-08-28)
Gerçek dünyada sistemler son derece karmaşık ve doğrusal olmayan dinamiklere sahiptir. Bu karmaşık dinamikler sebebiyle doğrusal olmayan sistemlerin matematiksel olarak modellenmesi oldukça güçtür. Matematiksel modeldeki ...
Bir biyopsi el cihazi tasarimi ve gerçeklemesi
(2019-01-24)
Keywords: biyomedikal, İİAB(İnce İgne Aspirasyon Biyopsisi), Biyopsi El CihazıBu tez çalışması kapsamında ince iğne aspirasyon biyopsisinde kullanılmak üzere bir biyopsi el cihazı tasarımı yapılmıştır.İnce iğne aspirasyon ...
Multiclass classification of hepatic anomalies based on in vivo microwave dielectric properties
(2019-07-09)
Biyolojik malzemelerin elektriksel özellikleri ve elektromanyetik dalgalar ile etkileşimi, tıp ve elektromanyetik alanında çalışan araştırmacıların dikkatini çekmektedir. Çalışmalar, mikrodalgaların özellikle teşhis ve ...
Mobil cihazlar ile derin öğrenme mimarisi kullanarak gerçek zamanlı video nesne izleme
(2019-11-06)
Yeni gelişen teknolojilerle ve elektronik donanımlardaki gelişmelerle birlikte başta akıllı telefonlar olmak üzere mobil cihazların performansı ve buna bağlı olarak da kullanım alanları gitgide artmaktadır. Günümüzde ...
Doğrudan moment kontrol yöntemi kullanılarak raylı sistem aracı elektrikli cer motor kontrolü ve simülasyonu
(2019-12-24)
Raylı sistem araçları için önemli olan kavramlar söylenmek istendiğinde ilk akla gelenler; güvenlik, konfor, hız ve verimliliktir. Güvenlik kavramı için aracı en kısa mesafede durdurma, aracın hareketi esnasında yolcu ...